EA612
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亮点
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参数
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图纸
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相关资源
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产品参数
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技术参数
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关节参数
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环境参数
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基本参数
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名称 参数 自由度 6 重复定位精度 ±0.1mm 重量 33.5kg 负载 12kg 工作半径 1304mm 典型功耗 435W
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关节运动范围 关节最大速度 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部 ±360° 150°/s 手腕1 ±360° 210°/s 手腕2 ±360° 210°/s 手腕3 ±360° 210°/s 最大工具速度 3.2m/s 3.2m/s
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名称 参数 IP防护等级 IP54 工作环境温度 0 ~ 50℃ 工作环境湿度 5％～95％(无结露)
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名称 参数 安装方式 任意角度 机器人本体供电 48V 工具I/O 2 x DI，2 x DO，1 x AI，1 x AO 工具I/O供电 24V/2A 工具通信 RS485 本体材料 铝合金、塑料、橡胶 标准线缆长度 5.5 m
产品图纸
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外形尺寸图
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工作范围图
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基座俯视图
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末端法兰图
