常见问题-艾利特机器人

协作机器人以及传统工业机器人各自的优劣势？

协作机器人：相同负载下体积小，重量轻，发热少；图形化编程、拖拽示教、维护简单；重新部署灵活，狭小空间安装；功耗小、不需要安全围栏、无死角、+/-360°旋转；负载小、工作范围小；

传统工业机器人：体积和重量大；复杂指令编程、专业人员维护；笨重、重新部署复杂且时间长、需要较大空间；需要用安全围栏、工作空间受限；大负载、大工作范围；

艾利特的主控器是自主开发的吗？

艾利特是目前国内协作机器人品牌中自研率领先的企业。除了减速机，包括伺服，编码器，控制器等都是自主研发的。从底层操作系统、到嵌入式硬件软件、再到工艺包和顶端算力等，以及在协作机器人的模组关节技术方面，这些都实现了自主研发。

艾利特都有哪些通信接口？

艾利特有丰富的通信接口，包括：TCP/IP, 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI和4 xAO，以及上位机SDK功能支持：windows, Linux sdk, API调用, 支持远程错误清除和复位，如果您还有其他技术疑问可以登录我们技术支持网站https://bbs.elibot.cn/

艾利特只做机械手臂吗？末端产品是你们自己生产吗？

艾利特只研发生产机器人手臂部分，实际工作中还需要搭配末端工具：夹爪、吸盘、螺丝枪、胶枪、各类传感器，视觉、力控、小车、导轨、升降柱等，我们目前有跟50多家生态合作伙伴深度开发；

艾利特机器人有使用无线或者5G示教器吗？

工业机器人中无线目前还是属于不稳定状态影响使用功能，在高校中可能用于实验时影响不大，但是用于真正工厂中很难通过安规的且一旦平板点不动的时候出现异常很容易出现大问题，但是有线网络就基本不会出现这个问题且有急停按钮；

艾利特协作机器人主板装配工作站落地场景有哪些？

一是以主板装配硬件插拔项目为代表的PCB行业的应用，二是标准产品的组装，涵盖的面非常广，应用起来也各有特殊性，有些场景对安装要求不高，机器人末端只需要适配标准夹爪就可以满足客户需求，而比如齿轮箱装配则对柔性和高精度的要求很高，因此，艾利特可以基于其平台化的特性，无缝衔接多类夹爪、视觉、力觉、吸盘等生态产品，以此根据客户产品和工况适配不同的执行末端来满足客户的不同层次的要求。

艾利特设立了调试和测试专区，艾利特工程师具有深厚的经验，加上生态合作伙伴的支持，再加上优秀集成商伙伴的配合，有信心能够针对客户的痛点来提供最适合应用的解决方案，及时帮助客户解决生产应用中的各种难题。

协作机器人工作站调试好后的任务测试环节有什么测试要点？

主要是机构搭建的合理性和稳定性。程序调试完成后，会进行动作模拟复现来查漏补缺。机器人出厂前也会在仓库里经过至少48小时半载或满载测试；调试好程序后，也需要测试通讯是否及时。

艾利特都有哪些通讯？

主流的通讯协议都支持的，RS-485,MODBUS-TCP,MODBUS-RTU,TCP/IP, Profinet从站, EthernetIP从站，CC-LINK（可选）等。

协作机器人只能固定在某一个位置吗？

复合机器人可以通过AGV实现远程多点移动工作站的,是可以移动的。哪怕不搭载AGV，可以选择适合的安装平台，例如装有福马轮，机器人工作时锁死工作台，机器人要移动到其他工位时，轻松推动即可。

艾利特机器人支持二次开发以及离线编程吗？

支持二次开发以及离线编程，TCP/IP 进行与外界设备进行通讯，通过TCP/IP 通讯协议的使用，以便集成商或者可能能够基于此协议进行开发。SDK是二次开发的一个平台，SDK开发的远程界面控制软件，允许客户在完全脱离示教器的情况下手动控制机器人，查看示教器的界面，编辑，上传脚本，机器人实时运动仿真等多功能；极大方便了用户对机器人的远程编程与二次开发的过程；机器人运动实时仿真中，支持添加工作站、显示工具坐标等功能；用户可以直观的查看机器人工作站的运行情况。